西部网讯 “我们为救援抢险等工作过程中狭窄环境下的探测搜寻工作提供了一种新的探测机器人。”西安科技大学“困难人机”团队刘韩飞同学这样说。
10月28日，记者获悉，在第九届中国教育机器人大赛上，西安科技大学“困难人机”团队斩获大赛特等奖。
如今，虽然各类救援机器人层出不穷，但大多数都是以超高负载和可执行机构为重点。如何在微小场景下，让救援机器人也能施展拳脚，是一个研究的难点。
图为获奖团队在比赛现场调试机器人。
本届比赛，在该校李红岩老师指导下，刘韩飞和他的队友们将目光放在了微小场景下的救援机器人上。他们计划搭建一台以单履带执行装置为基础的探测机器人，让其解决诸如在坍塌的废墟或是各种隧道以及巷道中的侦查和探测工作。从6月开始，“困难人机”队伍便扎根实验室，生活完全围绕着机器人研究设计展开。
“困难人机”队伍设计的作品主要采用模块化方法，分为四大部分：机械结构、电机驱动、转向及升降和控制部分。机械结构采用自制结构，通过结构件连接和套用，实现单履带机器人的移动工作，根据工作需要组合机身长度，进行机器人整体结构重构。
四个部分的设计中，团队既有分工，又有协作。如主控电路采用STM32F103，这块芯片一共有64个引脚，当确认好各个模块和元件都接入到哪个相应的引脚上去后，实际一连接，还是出现了各种各样的问题，问题排查是一件磨人又急人的事情。刘韩飞说：“一想到我们的机器人有机会参与到事故救援中去我就热血沸腾，假如能为祖国抢险救援事业作出微薄贡献，再难我们也会克服”
对于自己团队设计的机器人，刘韩飞信心满满。以STM32F103控制板为平台所构建的探测机器人可以进入常规机器人或者探测设备无法进入的狭窄场所进行搜救工作；通过机器人搭载摄像头进行救援场景的画面传输，能够为救援人员提供可靠的救援信息；实施控制与双向通话功能可以让被困人员与救援人员取得联系，增加营救成功几率；通过拖动小水管等可以把一些流质营养物及时运送到被困人员手中，增加存活几率。
四个月的辛勤付出没有白费，凭借高度完成的设计方案和新颖的解决方案，“困难人机”团队的可重构单履带探测机器人最终获得了评委的一致好评，机器人的可实施性获得了高度认可，斩获大赛特等奖！
编辑：胡晋云
忒色 “怎么才能打上疫苗？要提前预约吗？”“价格多少，贵不贵呀？”“男性可以接种吗？”随着国产二价宫颈癌疫苗在陕西上市的消息公布，市民也纷纷发问，疫苗该如何预约，啥时候大家才能接种上。 2020-07-07
忒色 2020年已经过去一半，下半年想出去玩吗？日前，根据携程发布的“下半年旅游意愿调查报告”显示，今年下半年游客的旅游意愿正在大幅提升，陕西位列最想去的旅游目的省市第六名。 2020-07-07
忒色 7月7日是2020年全国高考的第一天，西安的气温也如同应试的学子们一般格外“热情”，从早晨太阳升起时西安的气温就持续上升。 2020-07-07
忒色 一周一度的招聘又来了，无论你是毕业党，还是在家待机党，赶紧趁着这段时间 行动起来找工作啦！本周小忒又为大家汇总了一波招聘，高中以上就能报！还有事业编！ 2020-07-06
忒色 申请人可登录西安市住房和城乡建设局网站（以下简称“市住建局官网”）下载或在线填写《西安市人才安居申请表》，与相关证明材料一并提交用人单位审核。 2020-07-06
忒色 宝塔路、佳膳坊、育德巷，日前，西安市民政局对新城区、雁塔区16条道路进行了新命名及共识，16条大路要有大名啦。市民如果对道路命名有意见和建议，也欢迎提出修改方案。 2020-07-06
忒色 根据陕西省交通运输厅4月24日发布关于顺延ETC储值卡转换记账卡截止日的通告，储值卡转换工作将于 2020年7月31日结束。 2020-07-06
忒色 2020年普通高校招生全国统一考试（高考）将于7月7日、8日举行。为给考生营造一个安静、有序的考试环境。经研究决定，对高考期间各考点周边的部分道路实行交通管制，管制期间禁止车辆通行、鸣笛。 2020-07-06
忒色 今天（7月6日），迎来二十四节气中的 第十一个节气，小暑 2020-07-06
忒色 西安市民须按照微信平台提示填写姓名、本人身份证件号（一人一证预约）、手机号等信息，预约成功后将收到官方微信发出的兑票信息一条，不得重复预定。 2020-07-03
忒色 2020-07-02
忒色 昨日我省云量较多，多地出现降雨，主要集中在陕北南部、关中和陕南西部。受降雨影响，1日全省各地气温下滑，最高气温为榆林米脂县34.1℃，西安28.1℃。 2020-07-02
